用 bluetoothctl 讓樹莓派連上藍芽裝置

樹莓派沒有桌面環境的時候，配對藍芽裝置只能靠 command line。用 bluetoothctl 就能搞定。

步驟

進入 bluetoothctl 互動模式：

1
sudo bluetoothctl

啟用 agent（處理配對請求用的）：

1
2
agent on
default-agent

開始掃描附近的藍芽裝置：

1
scan on

等目標裝置出現後，記下它的 MAC address，然後依序執行配對、信任、連線：

1
2
3
pair xx:xx:xx:xx:xx:xx
trust xx:xx:xx:xx:xx:xx
connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

trust 這步很重要，加了之後下次開機會自動重新連線，不用再手動配對。